什么是运动控制,看这一篇就够了
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今天是写给初学者的博途教程23(什么是运动控制)
运动控制这个词大家多少可能听过,那到底什么是运动控制,它有哪些作用呢?又有哪些东西组成?围绕这三个问题,下面为大家进行介绍。
运动控制
运动控制,也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支,其动力源大部分都基于电动机。
也就是说,运动控制其实是基于电动机,实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
这里面,又将运动控制进行划分为两个方向,一个是用于机械行业的运动控制,另一个是用于化工行业的过程控制。
在上面提到,运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;
如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。
而运动控制主要是针对产品,整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。
运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
运动控制器
运动控制器:指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
图1-1运动控制系统图
给大家解读下图1-1:
运动控制器:常见的就是plc啦;
驱动器:工控人对驱动器应该再熟悉不过了;
执行机构:伺服电机;
减速机构:减速器;
光栅:编码器的一种;(一般用于车床加工)
人机界面:大家熟悉的触摸屏。
由运动控制器发出命令,给驱动机构进行功率放大,将放大后的信号传给执行机构(伺服电机),伺服电机自带编码器,能够实现半闭环控制;
伺服电机又传动机构控制机械,在机械装置上安装了光栅尺(也是编码器),实现全闭环控制。
操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作。
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